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Les échinodermes forment un embranchement d'animaux marins, constitué de cinq classes : les étoiles de mer, les oursins, les concombres de mer, les Crinoïdes et les Ophiures.

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Lumière sur

Les crinoïdes (Crinoidea, du grec krinon, lis, et eidos, forme) forment une classe d'échinodermes.

Les crinoïdes sont des animaux sessiles (fixes) ou vagiles (mobiles) ressemblant à des plantes, mais pourvus d'un squelette calcaire articulé, d'une sorte de « racine » (éventuellement placée au bout d'une « tige »), et d'un « calice » muni de longs bras flexibles qui leur permettent de filtrer dans l'eau le plancton dont ils se nourrissent. Malgré une morphologie rappelant celle d'un végétal — forme à laquelle ils doivent le nom commun de « Lys de mer » — les crinoïdes sont donc bien des animaux carnivores.

Étant des échinodermes, leurs plus proches parents dans le monde vivant sont les oursins, les étoiles de mer, les ophiures et les holothuries. Les premiers crinoïdes sont attestés à l'ordovicien, période débutant il y a 500 millions d'années environ, ce qui en fait le groupe d'échinodermes actuels le plus ancien. Leur corps est composé d'« articles » articulés et très minéralisés, qui permettent une excellente fossilisation ; en conséquence, ils sont également des fossiles abondants et relativement bien connus.

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	Étoiles de mer (Asteroidea) Ordres : Peripodida Brisingida Forcipulatida Spinulosida Notomyotida Paxillosida Valvatida Velatida Articles notables : Acanthaster planci étoile de mer commune étoile rouge de Méditerranée Soleil de mer Crachat d'amiral étoile commune de Californie étoile bleue étoile granuleuse étoile coussin étoile à bosses étoile-peigne
	Ophiures (Ophiuroidea) Ordres : Euryalida Ophiurida Amphilepidida Ophiacanthida Ophioleucida Ophioscolecida Articles notables : Ophiure commune Ophiure noire Ophiure fragile Ophiure lisse Ophiure des éponges Gorgonocéphale Gorgonocéphale géant
	Concombres de mer (Holothuroidea) Ordres : Apodida Dendrochirotida Elasipodida Holothuriida Molpadida Persiculida Synallactida Articles notables : Pomme de mer holothurie noire holothurie noire de l'indo-pacifique holothurie tubuleuse cordon mauresque holothurie-serpent collante holothurie léopard espardenya holothurie ananas holothurie verte cochon de mer
	Oursins (Echinoidea) Ordres : Cidaroida Aspidodiadematoida Diadematoida Micropygoida Pedinoida Salenioida Arbacioida Camarodonta Stomopneustoida Echinothurioida Holasteroida Spatangoida Echinoneoida Cassiduloida Clypeasteroida Echinolampadoida Articles notables : Oursin violet Oursin noir Oursin fleur Oursin-diadème des Antilles Diadème de l'Indo-Pacifique Oursin commun Oursin comestible oursins-cœurs Dollars des sables (oursins plats)
	Crinoïdes Ordres : Comatulida Cyrtocrinida Hyocrinida Isocrinida Articles notables : Comatule de Méditerranée Comatule commune Comatule de Schlegel Comatule dorée Comatule de Bennett Comatule indienne
	Groupes fossiles Arkarua Homalozoa Rhombifera Stylophora Ctenocystoidea Helicoplacoidea Edrioasteroidea Cyclocystoidea Ophiocistioidea Blastoidea Cystoidea Eocrinoidea Somasteroidea Stenuroidea
	Organes et articles connexes Madréporite Stéréome Podia Pédicellaire Entroque Test Thèque Tubes de Cuvier Organe de Stewart Lanterne d'Aristote Développement des étoiles de mer Oursinade Inventaires par région : Echinodermes de Méditerranée Echinodermes de l'Atlantique nord-est Echinodermes des Caraïbes Echinodermes du Golfe de Californie Echinodermes de Singapour Échinodermes de la Réunion Échinodermes de l'atoll de Baa (Maldives) Echinodermes d'Hawaï