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Le roman burlesque est un genre de roman parodique du XVIIe siècle[réf. nécessaire] ; il peut se lire comme un détournement des romans nobles de l’époque (héroïque, pastoral)[réf. nécessaire]. Dans ces récits, les personnages évoluent dans un univers prosaïque (banal, terre à terre), loin du cadre idyllique du roman pastoral[réf. nécessaire].