Canalipalpata

Classification
Règne	Animalia
Embranchement	Annelida
Classe	Polychaeta
Sous-classe	Sedentaria

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Les Canalipalpata constituent, selon les classifications, une infra-classe, parfois un ordre de vers polychètes sédentaires.

Liste des ordres et familles

Selon World Register of Marine Species (29 octobre 2015)^[1] :

ordre Sabellida
- famille Fabriciidae Rioja, 1923
- famille Oweniidae Rioja, 1917
- famille Sabellariidae Johnston, 1865
- famille Sabellidae Latreille, 1825
- famille Serpulidae Rafinesque, 1815
- famille Siboglinidae Caullery, 1914
ordre Spionida
- famille Apistobranchidae Mesnil & Caullery, 1898
- famille Longosomatidae Hartman, 1944
- famille Magelonidae Cunningham & Ramage, 1888
- famille Poecilochaetidae Hannerz, 1956
- famille Spionidae Grube, 1850
- famille Trochochaetidae Pettibone, 1963
- famille Uncispionidae Green, 1982
ordre Terebellida
- sous-ordre Cirratuliformia
  - famille Acrocirridae Banse, 1969
  - famille Cirratulidae Carus, 1863
  - famille Ctenodrilidae Kennel, 1882
  - famille Fauveliopsidae Hartman, 1971
  - famille Flabelligeridae de Saint-Joseph, 1894
  - famille Poeobiidae Heath, 1930
  - famille Sternaspidae Carus, 1863
- sous-ordre Terebellomorpha
  - famille Alvinellidae Desbruyères & Laubier, 1986
  - famille Ampharetidae Malmgren, 1866
  - famille Pectinariidae Quatrefages, 1866
  - famille Terebellidae Johnston, 1846
  - famille Trichobranchidae Malmgren, 1866