Solenogastres
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Les solénogastres sont un groupe de mollusques marins en forme de vers.
La tête est indistincte. Le manteau est bien développé et secrète une cuticule épaisse contenant des spicules calcaires. le pied est peu développé réduit à nue crète ciliée à l'intérieur d'un sillon ventral.
Le développement embryonnaire passe par le stade d'une larve trochophore qui présenterait 8 plaques dorsales comme celles des polyplacophores. Ce point non confirmé par plusieurs observations est important pour situer ce groupe sans coquille dans l'arbre phylogénétique des mollusques.