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La bipédie exclusive est une caractéristique d{{'}}''[[Homo sapiens]]'' et d'autres [[Hominina]] fossiles, qui se traduit par de nombreuses adaptations du [[squelette]] par rapport à celui des autres [[primates]]. Plus généralement, différentes formes de bipédie, usuelle ou intermittente, caractérisent la [[Histoire évolutive de la lignée humaine#Étapes de l'évolution humaine|lignée humaine]] depuis sa séparation de celle des [[chimpanzé]]s, sans qu'on en connaisse encore aujourd'hui l'évolution précise ni avec certitude l'origine évolutive. |
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Les [[singe]]s [[catarrhini]]ens<ref>Druelle F, Berillon G (2014) Bipedalism in non-human primates: a comparative review of behavioural and experimental explorations on catarrhines. BMSAP:1-10.</ref>, c'est-à-dire les singes de l'[[Ancien Monde]], incluant entre autres les [[chimpanzé]]s, les [[Hylobatidae|gibbons]], les [[macaque]]s, les [[babouin]]s{{etc.}}, adoptent occasionnellement la bipédie posturale et pour de courts déplacements. |
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Certaines espèces de [[mammifère]]s [[Placentalia|placentaires]] habituellement quadrupèdes, telles que le [[Pangolin géant]], le [[Suricate]], certains [[Chien de prairie|chiens de prairie]], les [[marmotte]]s et les [[Ursidae|ours]], peuvent adopter une station bipède, c'est-à-dire se tenir debout de manière plus ou moins prolongée<ref>{{en}} [http://www.kfor.com/Global/story.asp?S=1333882&nav=6uy5GXxb A dog tale deserving of a 'standing' ovation]</ref>. |
Certaines espèces de [[mammifère]]s [[Placentalia|placentaires]] habituellement quadrupèdes, telles que le [[Pangolin géant]], le [[Suricate]], certains [[Chien de prairie|chiens de prairie]], les [[marmotte]]s et les [[Ursidae|ours]], peuvent adopter une station bipède, c'est-à-dire se tenir debout de manière plus ou moins prolongée<ref>{{en}} [http://www.kfor.com/Global/story.asp?S=1333882&nav=6uy5GXxb A dog tale deserving of a 'standing' ovation]</ref>. |
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Certains [[Marsupialia|marsupiaux]], tels que les [[kangourou]]s et les [[Bettongia|rats-kangourous]], sont parfois considérés comme bipèdes, même si ces animaux utilisent aussi leur queue comme point d'appui lorsqu'ils se tiennent érigés. |
Certains [[Marsupialia|marsupiaux]], tels que les [[kangourou]]s et les [[Bettongia|rats-kangourous]], sont parfois considérés comme bipèdes, même si ces animaux utilisent aussi leur queue comme point d'appui lorsqu'ils se tiennent érigés. |
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== Théropodes == |
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Les théropodes du [[Mésozoïque]] étaient probablement tous bipèdes. Leurs membres antérieurs étaient typiquement de petite taille, manifestement peu appropriés pour soutenir même partiellement le poids de l'animal. |
Les théropodes du [[Mésozoïque]] étaient probablement tous bipèdes. Leurs membres antérieurs étaient typiquement de petite taille, manifestement peu appropriés pour soutenir même partiellement le poids de l'animal. |
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Les [[oiseau]]x, seuls représentants actuels des [[Theropoda|théropodes]], sont tous bipèdes. Leurs membres antérieurs sont très long mais compte tenu de leur adaptation en ailes, il leur est quasiment impossible de les appuyer au sol. Parmi les trois groupes de vertébrés volants, il semble que les oiseaux soient les seuls à avoir adopté une bipédie exclusive : les [[Chiroptera|chiroptères]] sont quadrupèdes et on pense qu'il en était de même pour les [[Pterosauria|ptérosaures]]<sup>†</sup>. |
Les [[oiseau]]x, seuls représentants actuels des [[Theropoda|théropodes]], sont tous bipèdes. Leurs membres antérieurs sont très long mais compte tenu de leur adaptation en ailes, il leur est quasiment impossible de les appuyer au sol. Parmi les trois groupes de vertébrés volants, il semble que les oiseaux soient les seuls à avoir adopté une bipédie exclusive : les [[Chiroptera|chiroptères]] sont quadrupèdes et on pense qu'il en était de même pour les [[Pterosauria|ptérosaures]]<sup>†</sup>. |
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== Autres vertébrés == |
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Le Basilic vert (''[[Basiliscus plumifrons]]'') est susceptible de courir sur l'eau sur ses pattes arrière sur de courtes distances<ref>[https://www.youtube.com/v/Qhsxo7vY8ac Vidéo].</ref>. |
Le Basilic vert (''[[Basiliscus plumifrons]]'') est susceptible de courir sur l'eau sur ses pattes arrière sur de courtes distances<ref>[https://www.youtube.com/v/Qhsxo7vY8ac Vidéo].</ref>. |
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Une forme de bipédie tout à fait singulière a également été observée chez deux espèces de [[pieuvre]]s, ''[[Amphioctopus marginatus]]'' et ''[[Abdopus aculeatus]]''. Ces animaux semblent marcher au fond de l'eau sur deux de leurs tentacules, les autres étant repliés, ce qui permet de tromper les prédateurs en simulant l'apparence d'algues ou de noix de coco<ref>Huffard C.L., Boneka F., Full R.J., « Underwater bipedal locomotion by octopuses in disguise », ''Science'', vol. 307, 5717, {{p.|1927}}, 2005.</ref>{{,}}<ref>[http://www.berkeley.edu/news/media/releases/2005/03/24_octopus.shtml Octopuses occasionally stroll around on two arms, UC Berkeley biologists report], [http://www.berkeley.edu/news/media/releases/2005/03/images/marginatus_walk1.mov vidéo 1], [http://www.berkeley.edu/news/media/releases/2005/03/images/aculeatus_walk.mov vidéo 2].</ref>. |
Une forme de bipédie tout à fait singulière a également été observée chez deux espèces de [[pieuvre]]s, ''[[Amphioctopus marginatus]]'' et ''[[Abdopus aculeatus]]''. Ces animaux semblent marcher au fond de l'eau sur deux de leurs tentacules, les autres étant repliés, ce qui permet de tromper les prédateurs en simulant l'apparence d'algues ou de noix de coco<ref>Huffard C.L., Boneka F., Full R.J., « Underwater bipedal locomotion by octopuses in disguise », ''Science'', vol. 307, 5717, {{p.|1927}}, 2005.</ref>{{,}}<ref>[http://www.berkeley.edu/news/media/releases/2005/03/24_octopus.shtml Octopuses occasionally stroll around on two arms, UC Berkeley biologists report], [http://www.berkeley.edu/news/media/releases/2005/03/images/marginatus_walk1.mov vidéo 1], [http://www.berkeley.edu/news/media/releases/2005/03/images/aculeatus_walk.mov vidéo 2].</ref>. |
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Le concept d'un robot bipède d'une vitesse et d'une agilité comparables à celles du corps humain a longtemps été limité à la [[science-fiction]]. Le [[DARPA Robotics Challenge]] de 2015 n'avait toujours pas présenté de modèles aux performances optimales<ref>{{en}} [https://spectrum.ieee.org/darpa-robotics-challenge-robots-falling DARPA Robotics Challenge: A Compilation of Robots Falling Down], spectrum.ieee.org]</ref>. Les efforts de recherche et développement se poursuivent et connaissent désormais de réels progrès, avec de larges perspectives d'applications civiles et militaires. |
Le concept d'un robot bipède d'une vitesse et d'une agilité comparables à celles du corps humain a longtemps été limité à la [[science-fiction]]. Le [[DARPA Robotics Challenge]] de 2015 n'avait toujours pas présenté de modèles aux performances optimales<ref>{{en}} [https://spectrum.ieee.org/darpa-robotics-challenge-robots-falling DARPA Robotics Challenge: A Compilation of Robots Falling Down], spectrum.ieee.org]</ref>. Les efforts de recherche et développement se poursuivent et connaissent désormais de réels progrès, avec de larges perspectives d'applications civiles et militaires. |
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Version du 17 décembre 2023 à 12:00
Bipède
La bipédie est un mode de locomotion terrestre (en) par lequel un animal se meut sur ses deux membres postérieurs. Une espèce est dite bipède si la bipédie est son mode de locomotion ordinaire quand l'animal marche ou court.
Les espèces bipèdes se rencontrent essentiellement dans deux clades de tétrapodes : les théropodes (dont les seuls représentants actuels sont les oiseaux) et les hominines (dont le seul représentant actuel est l'Homme moderne). Parmi les autres groupes, la bipédie n'est qu'intermittente ou approximative.
Tétrapodes
Mammifères
Humains
La bipédie exclusive est une caractéristique d'Homo sapiens et d'autres Hominina fossiles, qui se traduit par de nombreuses adaptations du squelette par rapport à celui des autres primates. Plus généralement, différentes formes de bipédie, usuelle ou intermittente, caractérisent la lignée humaine depuis sa séparation de celle des chimpanzés, sans qu'on en connaisse encore aujourd'hui l'évolution précise ni avec certitude l'origine évolutive.
Primates non-humains
Les singes catarrhiniens[1], c'est-à-dire les singes de l'Ancien Monde, incluant entre autres les chimpanzés, les gibbons, les macaques, les babouins, etc., adoptent occasionnellement la bipédie posturale et pour de courts déplacements.
Autres mammifères
Certaines espèces de mammifères placentaires habituellement quadrupèdes, telles que le Pangolin géant, le Suricate, certains chiens de prairie, les marmottes et les ours, peuvent adopter une station bipède, c'est-à-dire se tenir debout de manière plus ou moins prolongée[2].
Certains marsupiaux, tels que les kangourous et les rats-kangourous, sont parfois considérés comme bipèdes, même si ces animaux utilisent aussi leur queue comme point d'appui lorsqu'ils se tiennent érigés.
Théropodes
Les théropodes du Mésozoïque étaient probablement tous bipèdes. Leurs membres antérieurs étaient typiquement de petite taille, manifestement peu appropriés pour soutenir même partiellement le poids de l'animal.
Les oiseaux, seuls représentants actuels des théropodes, sont tous bipèdes. Leurs membres antérieurs sont très long mais compte tenu de leur adaptation en ailes, il leur est quasiment impossible de les appuyer au sol. Parmi les trois groupes de vertébrés volants, il semble que les oiseaux soient les seuls à avoir adopté une bipédie exclusive : les chiroptères sont quadrupèdes et on pense qu'il en était de même pour les ptérosaures†.
Autres vertébrés
Le Basilic vert (Basiliscus plumifrons) est susceptible de courir sur l'eau sur ses pattes arrière sur de courtes distances[3].
Invertébrés
Une forme de bipédie tout à fait singulière a également été observée chez deux espèces de pieuvres, Amphioctopus marginatus et Abdopus aculeatus. Ces animaux semblent marcher au fond de l'eau sur deux de leurs tentacules, les autres étant repliés, ce qui permet de tromper les prédateurs en simulant l'apparence d'algues ou de noix de coco[4],[5].
Robots
Le concept d'un robot bipède d'une vitesse et d'une agilité comparables à celles du corps humain a longtemps été limité à la science-fiction. Le DARPA Robotics Challenge de 2015 n'avait toujours pas présenté de modèles aux performances optimales[6]. Les efforts de recherche et développement se poursuivent et connaissent désormais de réels progrès, avec de larges perspectives d'applications civiles et militaires.
Voici une liste non-exhaustive de quelques projets:
- Un robot bipède français a été conçu spécialement pour l'étude de la marche et la course[7].
- La société Honda s'est également illustrée dans la réalisation de robots bipèdes avec notamment le projet ASIMO.
- La société américaine Boston Dynamics fait régulièrement la démonstration de prototypes de robots bipèdes dont les performances sont suffisantes pour réaliser certaines acrobaties.
- Le constructeur automobile américain Tesla travaille sur un robot anthropoïde : Optimus.
Notes et références
- Druelle F, Berillon G (2014) Bipedalism in non-human primates: a comparative review of behavioural and experimental explorations on catarrhines. BMSAP:1-10.
- (en) A dog tale deserving of a 'standing' ovation
- Vidéo.
- Huffard C.L., Boneka F., Full R.J., « Underwater bipedal locomotion by octopuses in disguise », Science, vol. 307, 5717, p. 1927, 2005.
- Octopuses occasionally stroll around on two arms, UC Berkeley biologists report, vidéo 1, vidéo 2.
- (en) DARPA Robotics Challenge: A Compilation of Robots Falling Down, spectrum.ieee.org]
- Rabbit.
Voir aussi
Articles connexes
Liens externes
- Notices dans des dictionnaires ou encyclopédies généralistes :
